Vnitřní a vnější konce spojovací tyče jsou dva odlišné typy kulových kloubů, které se nacházejí v systému řízení automobilu; jejich primární rozdíly spočívají v jejich definicích, spojovacích bodech a funkčním důrazu.
Vnitřní konec táhla řízení: Obvykle se týká konce táhla řízení připojeného k hřebenu řízení; připojuje se přímo k převodce řízení (mechanismus řízení).
Vnější konec táhla řízení: Obvykle se týká konce táhla řízení (nebo vnějšího konce spojovacího článku řízení) připojeného ke táhlu řízení; připojuje se k samotné spojovací tyči.
Spojovací bod vnitřní spojovací tyče: Opačný konec vnitřní spojovací tyče se připojuje ke kloubu řízení (běžně označovanému jako „vřeteno“).
Spojovací bod vnější spojovací tyče: Opačný konec vnější spojovací tyče se také připojuje k čepu řízení ("vřetenu") nebo k souvisejícím komponentům zavěšení.
Funkce a kolaborativní provoz
Základní funkce: Oba komponenty slouží jako "klouby" systému řízení. Přesnou souhrou ocelových kuliček a kuliček usnadňují vícesměrnou rotaci-, čímž přenášejí řídicí sílu z volantu na silniční kola.
Vztah spolupráce: Vnitřní konec spojovací tyče a vnější konec spojovací tyče nejsou přímo spojeny; během provozu však fungují v těsné koordinaci.
Vnitřní konec táhla řízení je umístěn blíže k převodce řízení a funguje jako kritický *vnitřní* uzel pro přenos povelů řízení.
Vnější konec spojovací tyče je umístěn blíže k silničnímu kolu a slouží jako kritický *vnější* uzel pro přenos síly na kolo.
